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山东港口青岛港全国首个全系统干散货智慧码头再传新成果，，，，，，2月15日，，，，，，全国首创门机自动化“一舱多机”、“一对二操作”新模式在山东港口青岛港前港公司“阿尔法自由”轮11万吨铁矿石的卸船会战中投入使用，，，，，，这标志着以后门机司机再也不用爬上30多米高的门机手动操作，，，，，，只需要坐在控制中心，，，，，，一人同时远程控制两台门机，，，，，，看看监控、点点鼠标就完成铁矿石装卸。。。。。。。。

传统散货门机作业时，，，，，，由于惯性作用，，，，，，抓料的位置不易控制，，，，，，存在抓斗撞击船舱风险，，，，，，特别在清舱作业阶段，，，，，，需要门机与流动机械相互配合作业，，，，，，装载机、挖掘机司机下舱时存在一定安全风险。。。。。。。。同时，，，，，，司机长时间低头作业容易形成职业病。。。。。。。。

针对以上问题，，，，，，从降低职工作业安全风险、提高作业效率和改善职工操作环境出发，，，，，，前港公司决定实施门机自动化改造，，，，，，在此基础上，，，，，，创造性地提出“一舱多机”协同作业和门机自动化“一对二操作”新模式。。。。。。。。

“一舱多机”协同作业包括门机与门机、门机与流动机械两部分的协同作业。。。。。。。。两门机在同一舱内作业时，，，，，，存在变幅机构发生碰撞的风险，，，，，，通过预留安全距离来避免两机发生碰撞。。。。。。。。利用变幅机构的中前端及最高位置安装防碰撞雷达传感器，，，，，，实现两机的硬件防碰撞。。。。。。。。同时，，，，，，在软件中通过算法计算，，，，，，检测到可能发生碰撞时，，，，，，从机停止回转避让主机，，，，，，待主机离开碰撞区域后从机再继续转回转。。。。。。。。通过硬件与软件两种防碰撞策略，，，，，，确保门机与门机协同作业时的安全。。。。。。。。

门机与流动机械协同作业，，，，，，通过两者实时位置数据交互，，，，，，利用图像识别技术，，，，，，算法识别机械与抓斗之间最短距离，，，，，，获取门机PLC中的抓斗高度数据，，，，，，来实现抓斗与流动机械的避让，，，，，，确保门机与流动机械的协同作业安全。。。。。。。。

司机通过一台控制台就能操纵两台门机，，，，，，这是一次飞跃，，，，，，标志着“一对二操作”新时代的开启。。。。。。。。两台门机同时运行时，，，，，，操作台可以实现随意切换，，，，，，司机可以随时进行任意一台门机的接管。。。。。。。。同时，，，，，，当某一台门机自动化运行出现问题时，，，，，，系统也会自动切换到此台门机，，，，，，司机直接进行人工干预，，，，，，保证了运行的安全性。。。。。。。。

随着“一对二操作”新模式的成功落地，，，，，，传统的“一人一机”操作模式逐渐退场，，，，，，门机的自动化及远程操控成为新常态。。。。。。。。这不仅仅是作业效率的变革，，，，，，更是作业环境和劳动强度的革命性改进。。。。。。。。

“一舱多机”协同作业和门机自动化“一对二操作”新模式的成功应用，，，，，，实现了门机与流动机械的自动化及远程操控作业，，，，，，改变了传统的“一人一机”的手动操作模式，，，，，，确保生产作业安全的同时提高了作业效率。。。。。。。。较人工作业效率提高5％，，，，，，作业环境进一步改善，，，，，，劳动强度进一步降低。。。。。。。。

“应用成功后，，，，，，生产效率不是简单地提升了一个层级，，，，，，而是达到了一个新的高度。。。。。。。。”作为见证传统干散货码头自动化升级历程的科技工作者，，，，，，赵伟丽颇为感慨：“这项技术的推广，，，，，，未来有望成为整个行业效率提升和劳动保�；；；；；；さ牡浞�，，，，，，为工人提供了更安全、更健康的作业环境，，，，，，同时，，，，，，为企业带来了更加丰厚的经济回报。。。。。。。。”